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SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)

SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是基于大疆工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺(tái)深度開發(fā)的一款輕小型旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)載的高光譜成像系統(tǒng),該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成,是當(dāng)前市場(chǎng)上輕型化+科學(xué)級(jí)高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。

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詳情介紹

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產(chǎn)品介紹

SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是基于大疆工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺(tái)深度開發(fā)的一款輕小型旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)載的高光譜成像系統(tǒng),該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成,是當(dāng)前市場(chǎng)上輕型化+科學(xué)級(jí)高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。

核心載荷高光譜成像儀采用了性能卓越的科研級(jí)COMS探測(cè)器和高衍射效率的透射光柵分光元件,光譜范圍覆蓋400~1000nm,光譜分辨率優(yōu)于2.5nm,具有極高的噪信比和空間分辨率,可以充分挖掘和利用不同物質(zhì)自身特有的光譜信息,結(jié)合高清相機(jī)拍攝高清圖片,實(shí)現(xiàn)對(duì)物質(zhì)信息的全面檢測(cè),是一臺(tái)“圖譜合一”的綜合性遙感設(shè)備。

SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于水環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察、智慧農(nóng)業(yè)、林業(yè)調(diào)查、生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山環(huán)境監(jiān)控、目標(biāo)識(shí)別、軍事反偽裝等領(lǐng)域。


SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)特點(diǎn)

1、高性能光譜成像系統(tǒng)、大靶面COMS圖像傳感器提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的光譜圖像采集;

2、無(wú)人機(jī)推掃成像,作業(yè)效率高;

3、適配大疆M300RTK無(wú)人機(jī),較低的系統(tǒng)成本與測(cè)試成本;

4、專業(yè)高穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng),圖像清晰無(wú)變形;

5、內(nèi)置采集處理單元,i7處理器,8GB內(nèi)存,512GB存儲(chǔ)空間;

6、支持實(shí)時(shí)圖傳,監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線;

7、定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm,定位數(shù)據(jù)與高光譜數(shù)據(jù)精準(zhǔn)對(duì)應(yīng),可輔助圖像拼接;

8、多種焦距鏡頭可選,16mm/25mm/35mm焦距鏡頭可根據(jù)用戶需求選擇;

9、配套高光譜數(shù)據(jù)采集軟件,數(shù)據(jù)格式支持第三方軟件;



基本原理

SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)利用了高光譜相機(jī)作為核心部件,高光譜相機(jī)可以在可見光、近紅外和短波紅外等波段范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高分辨率的成像。通過對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描,高光譜相機(jī)可以獲取目標(biāo)在不同波段下的光譜信息,從而得到目標(biāo)的光譜特征。通過對(duì)目標(biāo)的光譜特征進(jìn)行分析,可以獲得目標(biāo)的化學(xué)成分、物理結(jié)構(gòu)等信息。


系統(tǒng)組成

SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、高光譜相機(jī)、數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)等部分組成。

彩譜無(wú)人機(jī)高光譜相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)平臺(tái)

無(wú)人機(jī)平臺(tái)是SF500系統(tǒng)的承載基礎(chǔ),它需要具備一定的飛行性能和穩(wěn)定性,以確保高光譜相機(jī)的正常工作。無(wú)人機(jī)平臺(tái)還需要搭載GPS模塊和姿態(tài)傳感器等設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置和姿態(tài)的精確測(cè)量。


高光譜相機(jī)

高光譜相機(jī)是SF500系統(tǒng)的核心部件,它采用了特殊的透鏡和光譜濾波技術(shù),可以在多個(gè)波段范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行高分辨率的成像。高光譜相機(jī)的性能直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能和精度。


數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)高光譜相機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可讀可用的形式,并將其傳輸給用戶。該系統(tǒng)還需要具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理功能,以確保數(shù)據(jù)的安全性和可用性。

彩譜無(wú)人機(jī)高光譜相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域

SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于以下幾個(gè)領(lǐng)域:

環(huán)境監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域需要對(duì)大氣、水質(zhì)、土壤等環(huán)境因素進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析,以評(píng)估環(huán)境狀況并采取相應(yīng)的措施。高光譜技術(shù)可以對(duì)環(huán)境中的化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行識(shí)別和分析,從而得到更準(zhǔn)確的環(huán)境監(jiān)測(cè)結(jié)果。

資源調(diào)查

資源調(diào)查領(lǐng)域需要對(duì)土地、水資源、礦產(chǎn)等資源進(jìn)行調(diào)查和分析,以評(píng)估資源的分布和儲(chǔ)量。高光譜技術(shù)可以對(duì)地表的植被、土壤等特征進(jìn)行識(shí)別和分析,從而得到更準(zhǔn)確的資源調(diào)查結(jié)果。

農(nóng)業(yè)估產(chǎn)

農(nóng)業(yè)估產(chǎn)領(lǐng)域需要對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況和產(chǎn)量進(jìn)行評(píng)估和分析,以制定相應(yīng)的農(nóng)業(yè)管理措施。高光譜技術(shù)可以對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析,從而得到更準(zhǔn)確的農(nóng)業(yè)估產(chǎn)結(jié)果。


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SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

無(wú)人機(jī)-DJI M300RTK無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)
型號(hào)SF500

參數(shù)配置參數(shù)配置
尺寸尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)分光方式透射光柵

尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)光譜范圍400-1000nm
對(duì)稱電機(jī)軸距895 mm光譜波段數(shù)1200(1x),600(2x),300(4x)
重量(含下置單云臺(tái)支架)空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg光譜分辨率優(yōu)于2.5nm

空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg狹縫寬度25μm
單云臺(tái)減震球**負(fù)重930g透射效率>60%
**起飛重量9 kgF數(shù)F/2.6
工作頻率2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz探測(cè)器CMOS
發(fā)射功率(EIRP)2.4000-2.4835 GHz:空間像素?cái)?shù)1920(1x),960(2x),480(4x)

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)像素尺寸5.86 μm

5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)有效像素位深12bits
懸停精度(P-GPS)垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí))±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))采集速度全譜段≥50fps

水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí))±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))視場(chǎng)角(FOV)15.6°@f=35mm
RTK 位置精度在 RTK FIX 時(shí):1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)瞬時(shí)視場(chǎng)角(IFOV)0.71mrad@f=35mm
**旋轉(zhuǎn)角速度俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s可選鏡頭焦距16mm/25mm/35mm
**俯仰角度30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)云臺(tái)定制高穩(wěn)云臺(tái),雙軸雙電機(jī)
**上升速度S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm
**下降速度(垂直)S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s內(nèi)置采集處理單元i7處理器,8GB,512GB硬盤
**傾斜下降速度S 模式:7 m/s

**水平飛行速度S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s

**飛行海拔高度5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)

**可承受風(fēng)速15m/s(起飛及降落階段為12m/s)

**飛行時(shí)間55 min

支持云臺(tái)安裝方式下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)

IP 防護(hù)等級(jí)IP45

GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度-20°C 至 50°C


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